ඇවිදීමට සහ ධාවනයට නවීන රොබෝ තාක්ෂණික සහාය

ශරීරයේ පැලඳිය හැකි රොබෝ විද්‍යාව (wearable robotics) මතුවීමත් සමඟ පුද්ගලික සංචලනය (personal mobility) විශාල පරිවර්තනයකට ලක්වෙමින් පවතී. වරෙක කාර්මික පසුබිම්වලට සහ පර්යේෂණාගාරවලට සීමා වී තිබූ මෙම අති නවීන තාක්‍ෂණයන් දැන් දෛනික ජීවිතයට පිවිසෙමින් සිටින අතර, පුද්ගලයන් ඇවිදින, දුවන සහ ඔවුන්ගේ පරිසරය සමඟ කටයුතු කරන ආකාරය වෙනස් කිරීමට පොරොන්දු වේ. පාවහන් වල ඇති සියුම් ආධාරකවල සිට සැහැල්ලු බාහිර ඇටසැකිලි (exoskeletons) දක්වා, පාරිභෝගිකයන් සඳහා සහය වන චලන තාක්ෂණයේ නව කාණ්ඩයක් වේගයෙන් හැඩගැසෙමින් පවතී.

වසර ගණනාවක් තිස්සේ, ක්‍රීඩා නවෝත්පාදනය මූලික වශයෙන් අවධානය යොමු කළේ ද්‍රව්‍ය හා සැලසුම් වල දියුණුව හරහා ප්‍රභූ මලල ක්‍රීඩකයන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඉහළ නැංවීම කෙරෙහි ය. කෙසේ වෙතත්, එහි විෂය පථය පුළුල් වෙමින් පවතී. Nike හි Project Amplify, රොබෝ විද්‍යා හවුල්කරුවෙකු වන Dephy සමඟ සහයෝගයෙන් සංවර්ධනය කරන ලද අතර, මෙම වෙනස ප්‍රදර්ශනය කරයි. මෙම පද්ධතිය පාවහන් තුළ ඇති කාබන් තහඩුවක් වළලුකරට ඉහළින් පළඳින මෝටරයක් සහිත කෆ් එකක් සමඟ ඒකාබද්ධ කරයි. සංවේදක අඛණ්ඩව ගමන් රටා නිරීක්ෂණය කරයි, බුද්ධිමය හා ස්වාභාවික හැඟීමක් ඇති කිරීමට සැලසුම් කර ඇති තත්‍ය කාලීන, සියුම් ඉදිරි ආධාර සපයයි. මෙම ප්‍රවේශය බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන පාවහන් සඳහා වූ පෙර උත්සාහයන්ගෙන් වෙනස් වන අතර, ඒවා බොහෝ විට බර බැටරි සහ මෝටර හේතුවෙන් අපහසු විය. නවීන මෝස්තර මේ සඳහා බලශක්ති ගබඩා කිරීම කකුලේ ඉහළ ස්ථානයක උපාය මාර්ගිකව ස්ථානගත කිරීමෙන්, සමතුලිතතාවය වැඩි දියුණු කිරීමෙන් සහ ආතතිය අඩු කිරීමෙන් සමනය කරයි. Nike 2028 වසර වන විට වාණිජමය වශයෙන් මෙය නිකුත් කිරීමට අපේක්ෂා කරයි.

ක්‍රීඩා කාර්ය සාධනයෙන් ඔබ්බට, මෙම උපාංග වෙහෙසට පත්වීමකින් තොරව අඛණ්ඩ චලනය සඳහා වන දෛනික අවශ්‍යතාවය සපුරාලයි. කාර්යබහුල ගුවන් තොටුපළක ගමන් කිරීම, දිගු ඇවිදීමක් හෝ පඩිපෙළ නැගීම වැනි අවස්ථාවලදී, බොහෝ අය වෙහෙසට පත් නොවී සුවපහසු ලෙස ගමන් කිරීමට උත්සාහ කරති. වෘත්තීය ක්‍රීඩා හෝ සායනික පරීක්ෂණ ක්ෂේත්‍රයෙන් ඔබ්බට යමින්, සමාගම් දැන් මෙම අවස්ථා සඳහා විශේෂයෙන් නිෂ්පාදන සංවර්ධනය කරමින් සිටී.

Hypershell X වැනි පාරිභෝගික එක්සොස්කෙලටන් මෙම ප්‍රවණතාවට උදාහරණ වේ. කඳු නගින්නන් සහ දිගු දුර පයින් යන අය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෙම සැහැල්ලු පද්ධතිය ඉණ සහ කකුල් වටා එතී, බෑවුම්වලදී සහ අසමාන භූමිවලදී තෙහෙට්ටුව අඩු කිරීමට කුඩා මෝටර භාවිතා කරයි. Hypershell සමාගම අභියෝගාත්මක පරිසරයන් සඳහා වඩා බලවත් X Ultra මාදිලියක් ද පිරිනමයි. ඒ හා සමානව, Dnsys සමාගම X1 සර්වත්‍ර එක්සොස්කෙලටනය එළිදක්වා ඇත, මෙය දිගු ගමන් සඳහා සහාය අපේක්ෂා කරන එළිමහන් ලෝලීන් ඉලක්ක කරයි. මෙම නිෂ්පාදන වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර සඳහා නොව විනෝදාත්මක පරිශීලකයින් සඳහා විඳදරාගැනීමේ සහාය අවධාරණය කරයි.

පාරිභෝගික වශයෙන් පැළඳිය හැකි රොබෝ විද්‍යාවේ ආරම්භය වෛද්‍ය විද්‍යාත්මක දියුණුව දක්වා දිව යයි. Ekso Bionics සහ ReWalk වැනි සමාගම්, කොඳු ඇට පෙළේ ආබාධ හෝ ආඝාතය වැළඳුණු පුද්ගලයන්ට සිට ගැනීමට සහ ඇවිදීමට උපකාර කිරීම සඳහා බලයෙන් ක්‍රියා කරන බාහිර ඇටසැකිලි (powered exoskeletons) භාවිතයට මුල පිරීය. මෙම වෛද්‍ය විද්‍යාත්මක යෙදුම්, පැළඳිය හැකි රොබෝ විද්‍යාවේ කාර්යක්ෂමතාව තහවුරු කළ අතර, පාරිභෝගික කේන්ද්‍රීය නිර්මාණ සඳහා ඒවා අනුගත කිරීමට මූලාශ්‍රය සපයන ලදී. WIRobotics හි WIM වැනි නවෝත්පාදන, ස්වාභාවික උකුල් චලනයට ආධාරක වන සැහැල්ලු උපකරණයකි. මෙය වැඩිහිටියන්ට, ක්‍රියාශීලී පුද්ගලයන්ට සහ සුළු තුවාලවලින් සුවය ලබන අයට, සායනික පෙනුමකින් තොරව සියුම් ආධාරයක් ලබා දෙයි.

පැළඳිය හැකි රොබෝ තාක්ෂණයේ ප්‍රධාන වාසියක් වන්නේ චලන පැකිලීම ජය ගැනීමට ඇති හැකියාවයි. බොහෝ පුද්ගලයන් වේදනාව, තෙහෙට්ටුව හෝ අන් අයට බාධා කිරීම් වැනි කරුණු හේතුවෙන් තම ශාරීරික ක්‍රියාකාරකම් සීමා කරයි. ශාරීරික වෙහෙස අඩු කිරීමෙන් සහ සන්ධි වලට ආධාර කිරීමෙන්, මෙම ආධාරක චලන පද්ධති මගින් ක්‍රියාකාරකම් වඩාත් පහසුවෙන් සිදු කළ හැකි බවක් දැනිය හැකි අතර, ක්‍රියාශීලී ජීවන රටාවක් ආරම්භ කිරීමට සහ පවත්වා ගැනීමට ඇති බාධක අඩු කරයි. මෙය සුපිරි මලල ක්‍රීඩකයන් බිහිකිරීමක් නොව, පුළුල් පරාසයක ජනගහනයක හැකියාවන් පුළුල් කිරීමකි.

ව්‍යායාම සඳහා පැළඳිය හැකි රොබෝ තාක්ෂණයේ බලපෑම විද්‍යුත් පාපැදි හා සැසඳිය හැකි ය. විද්‍යුත් පාපැදි, පාපැදි පැදීම සම්පූර්ණයෙන් ඉවත් නොකළ නමුත් එය පුළුල් පිරිසකට ප්‍රවේශ විය හැකි විය. ඒ හා සමානව, බල ගැන්වූ පාවහන් සහ බාහිර ඇටසැකිලි (exoskeletons) මඟින් කෙටි දුර මෝටර් රථ ගමන් වෙනුවට ඇවිදීම තෝරා ගැනීමට, වැඩිහිටියන්ට වැඩි කාලයක් ක්‍රියාශීලීව සිටීමට, සහ සාමාන්‍ය ධාවකයන්ට වඩාත් පහසුවෙන් ව්‍යායාම සම්පූර්ණ කිරීමට ඉඩ සැලසේ. මෙහි අවධානය වේගයෙන් සුවපහසුව සහ ස්ථාවර හැකියාව වෙත මාරු වන අතර, මිලියන ගණනක් සඳහා යෝග්‍යතා ඉලක්ක නැවත අර්ථ දක්වයි.

මෙම පද්ධති තවමත් පාරිභෝගික භාවිතයේ මුල් අවධියේ පැවතුනද, ඒවායේ විභවය අතිමහත්ය. තාක්ෂණය දියුණු වන විට සහ පිරිවැය අඩු වන විට, ස්මාර්ට් ඔරලෝසු හෝ යෝග්‍යතා ට්රැකර් මෙන් සහාය වන චලනය සාමාන්‍ය දෙයක් බවට පත්විය හැකිය. මෙම පරිණාමය වයස්ගත වීම, විඳදරාගැනීම සහ දෛනික සංචලනය පිළිබඳ සංකල්ප රැඩිකල් ලෙස වෙනස් කළ හැකි අතර, පුද්ගලයන්ට පෙර නොවූ විරූ ලෙස දුර, වේගවත්ව සහ වඩාත් සුවපහසු ලෙස ගමන් කිරීමට හැකි වනු ඇත.